آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
ارسال به ایمیل
راهنمای جستجو در سامانه پارسه
راهنمای بارگذاری پایان نامه/رساله
English
تماس با ما
درباره ما
ورود به سایت
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
10001061
پدیدآور
فریاد، ناصر
Faryad, Naser
عنوان فارسی
طراحی و پیاده سازی کنترل موقعیت- نیرو بر روی ربات ترکیبی کابلی-چند پره ای برای نظافت نما
عنوان انگلیسی
Design and implementation of position-force controller for novel hybird cabled-quardrotor for facade cleaning
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
جوهری مجد،وحید
Johari Majd,Vahid
--
استاد مشاور
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
مهندسی برق و کامپیوتر
دپارتمان یا گروه
کنترل
رشته تحصیلی
مهندسی برق، کنترل - سیستم های کنترل
تاریخ دفاع
1397/12
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای CD
دارای جدول
دارای تصویر
دارای نمودار
تعداد صفحات
99
واژههای کلیدی به فارسی
ربات نماشوی
ربات ترکیبی کابلی-چهارپره
کنترل موقعیت-نیرو
کنترل تطبیقی
کنترلگر خطی سازی با بازخورد
واژههای کلیدی به انگلیسی
Facade cleaning robot
Hybrid cabled-quadrotor robot
Position-Force control
Adaptive control
Feedback linearization controller
واژههای کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
ثبت نام
|
بازیابی رمز عبور
دفعات مشاهده: 26 بار