پیام خود را بنویسید
بارکد
شماره پایان نامه
10001061
عنوان فارسی
طراحی و پیاده سازی کنترل موقعیت- نیرو بر روی ربات ترکیبی کابلی-چند پره ای برای نظافت نما
عنوان انگلیسی
Design and implementation of position-force controller for novel hybird cabled-quardrotor for facade cleaning
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
استاد مشاور
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
مهندسی برق و کامپیوتر
دپارتمان یا گروه
کنترل
رشته تحصیلی
مهندسی برق، کنترل - سیستم های کنترل
تاریخ دفاع
1397/12
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای CD
دارای جدول
دارای تصویر
دارای نمودار
تعداد صفحات
99
واژه‌های کلیدی به زبان دیگر
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
دفعات مشاهده: 26 بار