آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
ارسال به ایمیل
راهنمای جستجو در سامانه پارسه
راهنمای بارگذاری پایان نامه/رساله
English
تماس با ما
درباره ما
ورود به سایت
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
10004564
پدیدآور
زیباپور، محمدرضا
Zibapour, Mohammadreza
عنوان فارسی
طراحی مسیر و کنترل مسیر استوار برای یک رده از خودروهای تراکتور-تریلی کمرشکن فعال با ساختار روی محور
عنوان انگلیسی
strong tracking control and route planning for tractor trailer vehicle with active articulated andon-axle structure
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
ملک،علاءالدین
Malek,Alaeddin
--
استاد مشاور
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
علوم ریاضی
دپارتمان یا گروه
ریاضی کاربردی
رشته تحصیلی
ریاضی کاربردی - بهینه سازی
تاریخ دفاع
1400/11
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای جدول
دارای تصویر
دارای نمودار
تعداد صفحات
88
واژههای کلیدی به فارسی
خودروی تراکتور تریلی
کنترل پیش بین مدل MPC
کنترل مد لغزشی SMC
واژههای کلیدی به انگلیسی
tractor-trailer vehicle
Model predictive control(MPC)
Sliding mode control (SMC)
واژههای کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
ثبت نام
|
بازیابی رمز عبور
دفعات مشاهده: 15 بار