آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
ارسال به ایمیل
راهنمای جستجو در سامانه پارسه
راهنمای بارگذاری پایان نامه/رساله
English
تماس با ما
درباره ما
ورود به سایت
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
10004798
پدیدآور
زارع، مجتبی
Zare, Mojtaba
عنوان فارسی
مدلسازی و کنترل ربات نرم الهام گرفته شده از کرم خاکی
عنوان انگلیسی
Modeling And Control Of A Soft Robot Inspired By Earthworm
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
جوهری مجد،وحید
Johari Majd,Vahid
--
استاد مشاور
احساني سرشت،عباس
,
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
مهندسی برق و کامپیوتر
دپارتمان یا گروه
کنترل
رشته تحصیلی
مهندسی برق - کنترل
تاریخ دفاع
1400/10
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
فارسی
فارسی
مشخصات ظاهری
تعداد صفحات
81
واژههای کلیدی به فارسی
ربات نرم
سینماتیک
کنترل
شبه استاتیک
شبکه های عصبی مصنوعی
واژههای کلیدی به انگلیسی
soft robot
kinematic
control
Pseudo-static
Artificial neural networks
واژههای کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
ثبت نام
|
بازیابی رمز عبور
دفعات مشاهده: 25 بار