آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
ارسال به ایمیل
راهنمای جستجو در سامانه پارسه
راهنمای بارگذاری پایان نامه/رساله
English
تماس با ما
درباره ما
ورود به سایت
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
10005726
پدیدآور
خلیلی، مرضیه
Khalili, Marzie
عنوان فارسی
تشخیص شیب محیط برای کنترل ربات اسکلت بیرونی پایین تنه به وسیله شبکه یادگیری عمیق
عنوان انگلیسی
Environment Slope Recognition for Controlling Lower_limb Exoskeletons, by Deep Learning Network
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
ازگلی،سجاد
Ozgoli,Sadjaad
--
استاد مشاور
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
مهندسی برق و کامپیوتر
دپارتمان یا گروه
کنترل
رشته تحصیلی
مهندسی برق - کنترل
تاریخ دفاع
1401/4
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای جدول
دارای تصویر
دارای نمودار
تعداد صفحات
106
واژههای کلیدی به فارسی
اسکلت بیرونی
بینایی کامپیوتر
تشخیص محیط
شبکه عصبی پیچشی
یادگیری عمیق
VGG16
ResNet152V2
واژههای کلیدی به انگلیسی
Exoskeleton
Computer Vision
Environment Recognition
Convolutional neural network
Deep learning
VGG16
ResNet152V2
واژههای کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
ثبت نام
|
بازیابی رمز عبور
دفعات مشاهده: 21 بار