آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
ارسال به ایمیل
راهنمای جستجو در سامانه پارسه
راهنمای بارگذاری پایان نامه/رساله
English
تماس با ما
درباره ما
ورود به سایت
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
10006365
پدیدآور
مقنی زاده ترشیزی، احمدرضا
Moghanizadeh torshizi, Ahmadreza
عنوان فارسی
شبیه سازی سه بعدی و کنترل تعاملی عملکرد ربات جراح در نرم افزار متلب و موتور بازی سازی یونیتی
عنوان انگلیسی
3D Simulation and Interactive Control Between Surgeon Robot, Matlab Software and Unitygame engine
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
سجودی،مهدی
Sojoodi,Mehdi
--
استاد مشاور
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
مهندسی برق و کامپیوتر
دپارتمان یا گروه
کنترل
رشته تحصیلی
مهندسی برق - کنترل
تاریخ دفاع
1401/4
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای جدول
دارای تصویر
دارای نمودار
تعداد صفحات
71
واژههای کلیدی به فارسی
جراحی رباتیک
ردیابی سه بعدی
دوقلوی دیجیتال
ربات مجازی
واژههای کلیدی به انگلیسی
robotic surgery
3d tracking
digital twin
virtual robot
واژههای کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
ثبت نام
|
بازیابی رمز عبور
دفعات مشاهده: 12 بار