آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
ارسال به ایمیل
راهنمای جستجو در سامانه پارسه
راهنمای بارگذاری پایان نامه/رساله
English
تماس با ما
درباره ما
ورود به سایت
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
10006509
پدیدآور
گیو، فریده
Giv, Farideh
عنوان فارسی
حل عددی و تحلیل مسائل کنترل بهینه مینیمم زمان برای ربات های چند بازویی
عنوان انگلیسی
Numerical Solution and Analysis of Optimal-Time Control Problems for Armed Robots
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
ملک،علاءالدین
Malek,Alaeddin
--
استاد مشاور
طهماسبی،مهدیه
Tahmasebi,Mahdieh
--
مقطع تحصیلی
دکترای تخصصی
دانشکده
علوم ریاضی
دپارتمان یا گروه
ریاضی کاربردی
رشته تحصیلی
ریاضی
تاریخ دفاع
1401/11
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
فارسی
فارسی
مشخصات ظاهری
دارای جدول
دارای تصویر
دارای نمودار
تعداد صفحات
139
واژههای کلیدی به فارسی
رباتهای کارگر چند بازویی
دینامیک ربات
روشهای کنترل ربات
روش کنترل کمترین زمان
کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی
واژههای کلیدی به انگلیسی
Armed manipulator robots
Robot dynamics
Robot control
Minimum time control
Proportional-integral-derivative controller
واژههای کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی پایان نامه
۶۲
روز دیگر قابل دسترسی است.
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
ثبت نام
|
بازیابی رمز عبور
دفعات مشاهده: 17 بار