آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
ارسال به ایمیل
راهنمای جستجو در سامانه پارسه
راهنمای بارگذاری پایان نامه/رساله
English
تماس با ما
درباره ما
ورود به سایت
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
10006730
پدیدآور
فولادی، داود
Foulady, Davood
عنوان فارسی
پیاده سازی الگوریتم پرهیز از مانع ربات متحرک بر اساس تخمین عمق تک چشمی
عنوان انگلیسی
Implementing mobile robot obstacle avoidance algorithm based on monocular depth estimation
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
جوهری مجد،وحید
Johari Majd,Vahid
--
استاد مشاور
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
مهندسی مکانیک
دپارتمان یا گروه
مهندسی ساخت و تولید
رشته تحصیلی
مهندسی مکاترونیک
تاریخ دفاع
1401/11
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
فارسی
فارسی
مشخصات ظاهری
تعداد صفحات
110
واژههای کلیدی به فارسی
ناوبری ربات
تخمین عمق تکچشمی
یادگیری عمیق
پرهیز از مانع
ربات متحرک چرخدار
واژههای کلیدی به انگلیسی
Robot navigation
Monocular depth estimation
Deep learning
Obstacle avoidance
Wheeled mobile robot
واژههای کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
ثبت نام
|
بازیابی رمز عبور
دفعات مشاهده: 5 بار