آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
- English
- تماس با ما
- درباره ما
-
ورود به سایت
- سبد خرید
آیتمی وجود ندارد - راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
10007158
پدیدآور
عنوان فارسی
کنترل مفاصل بازوی رباتیک بر اساس الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق در شبیه ساز کاپلیاسیم
عنوان انگلیسی
Joint control of robot manipulator based on deep reinforcement learning algorithm in CoppeliaSim simulator
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
استاد مشاور
ازگلي،سجاد Ozgoli,Sadjaad
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
مهندسی برق و کامپیوتر
دپارتمان یا گروه
کنترل
رشته تحصیلی
مهندسی برق - کنترل
تاریخ دفاع
1402/2
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای جدول
دارای تصویر
دارای نمودار
تعداد صفحات
105
واژه‌های کلیدی به فارسی
واژه‌های کلیدی به انگلیسی
واژه‌های کلیدی به زبان دیگر
دفعات مشاهده: 18 بار