آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
ارسال به ایمیل
راهنمای جستجو در سامانه پارسه
راهنمای بارگذاری پایان نامه/رساله
English
تماس با ما
درباره ما
ورود به سایت
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
10007195
پدیدآور
منصوری نسب، سارا
Mansourinasab, Sara
عنوان فارسی
کنترل مشارکتی سامانه های چند عاملی رویکرد هندسه منیفلد
عنوان انگلیسی
Cooperative Control of Multi-agent Systems: Manifold Geometric Approach
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
سجودی،مهدی
Sojoodi,Mehdi
--
استاد مشاور
مقدسي،سيدرضا
,
مقطع تحصیلی
دکترای تخصصی
دانشکده
مهندسی برق و کامپیوتر
دپارتمان یا گروه
کنترل
رشته تحصیلی
مهندسی برق - کنترل
تاریخ دفاع
1401/6
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای تصویر
دارای نمودار
تعداد صفحات
161
واژههای کلیدی به فارسی
سیستم کنترل چندعاملی
حفظ ارتباط بین عامل ها
هندسه منیفلد
متریک ریمانی
گروه اقلیدسی ویژه
گروه لی
بهینه سازی محدب
جهت نسبی بین عامل ها
کنترل بهینه معکوس
واژههای کلیدی به انگلیسی
Multi-agent Control System
Connectivity Preservation
Manifold Geometry
Reimannian Metrics
Special Euclidean Group
Lie Group
Convex Optimization
Bearing Rigidity
Inverse Optimal Control
واژههای کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
ثبت نام
|
بازیابی رمز عبور
دفعات مشاهده: 6 بار