آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
- English
- تماس با ما
- درباره ما
-
ورود به سایت
- سبد خرید
آیتمی وجود ندارد - راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
10008073
عنوان فارسی
حفظ پایداری ایستایی مدل ربات تک پای جهنده به کمک یادگیری تقویتی در حضور اغتشاشات بیرونی
عنوان انگلیسی
Standing Balance of Single-Leg Hopping Robot Model Using Reinforcement Learning Approach in Presence of External Disturbances
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
استاد مشاور
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
مهندسی مکانیک
دپارتمان یا گروه
طراحی کاربردی
رشته تحصیلی
مهندسی مکانیک ، طراحی کاربردی
تاریخ دفاع
1402/4
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای جدول
دارای تصویر
دارای نمودار
تعداد صفحات
90
واژه‌های کلیدی به فارسی
واژه‌های کلیدی به انگلیسی
واژه‌های کلیدی به زبان دیگر
دفعات مشاهده: 19 بار