آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
ارسال به ایمیل
راهنمای جستجو در سامانه پارسه
راهنمای بارگذاری پایان نامه/رساله
English
تماس با ما
درباره ما
ورود به سایت
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
1005
پدیدآور
محمودی برمس، صمد
Mahmodi Barmas, Samad
عنوان فارسی
کالیبراسیون مستقیم کینماتیکی یک ربات صنعتی با تاکید بر پارامترهای هندسی
عنوان انگلیسی
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
محمدی مقدم، مجید
Moghadam, Majid
--
استاد مشاور
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
فنی و مهندسی
دپارتمان یا گروه
رشته تحصیلی
تاریخ دفاع
1378/1
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای جدول
دارای نمودار
تعداد صفحات
98
واژههای کلیدی به فارسی
کالب زنی
متغیر مستقل
آدمک
مدل دناویت هارتبرگ اصلاح شده
تخمین پارامترها
واژههای کلیدی به انگلیسی
Parameter identification
Robot
Independent variable
واژههای کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
ثبت نام
|
بازیابی رمز عبور
دفعات مشاهده: 112 بار