آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
ارسال به ایمیل
راهنمای جستجو در سامانه پارسه
راهنمای بارگذاری پایان نامه/رساله
English
تماس با ما
درباره ما
ورود به سایت
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
1306
پدیدآور
بزرگمهری، شهریار
Bozorgmehri, Shahriar
عنوان فارسی
طراحی کنترلر مقاوم موقعیت و نیرو برای ربات راهرونده
عنوان انگلیسی
Design of Robust position/force Controller of Walking Robot
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
محمدی مقدم، مجید
Moghadam, Majid
--
استاد مشاور
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
فنی و مهندسی
دپارتمان یا گروه
رشته تحصیلی
تاریخ دفاع
1380/1
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای جدول
دارای نمودار
تعداد صفحات
68
واژههای کلیدی به فارسی
آدمک راه رونده
کنترل کننده های پی آی دی
نیرو
سیستم خطی
سیستم غیرخطی
روش کین
دینامیک غیرخطی
طراحی
واژههای کلیدی به انگلیسی
Nonlinear dynamics
Linear system
Nonlinear system
Design
Walking robot
Kane methode
واژههای کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
ثبت نام
|
بازیابی رمز عبور
دفعات مشاهده: 129 بار