پیام خود را بنویسید
بارکد
شماره پایان نامه
1313
پدیدآور
جعفری، علی Jafari, Ali
عنوان فارسی
شبیه سازی گرافیکی سینماتیکی دینامیکی ربات شش درجه آزادی
عنوان انگلیسی
Graphical, Kinematical & Dynamical Simulation of Six Degree Freedom Robots
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
محمدی مقدم، مجید Moghadam, Majid --
استاد مشاور
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
فنی و مهندسی
دپارتمان یا گروه
رشته تحصیلی
تاریخ دفاع
1379/1
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای جدول
دارای نمودار
تعداد صفحات
72
واژه‌های کلیدی به فارسی
شبیه سازی سینامتیک ها درجه آزادی (مکانیک) دینامیک غیرخطی الگوریتم گرافیت سیستمهای برنامه ریزی خارج از خط آدمک
واژه‌های کلیدی به انگلیسی
Algorithm Degrees of freedom(Mechanics) Nonlinear dynamics Robot Graphite
واژه‌های کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
دفعات مشاهده: 133 بار