آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
ارسال به ایمیل
راهنمای جستجو در سامانه پارسه
راهنمای بارگذاری پایان نامه/رساله
English
تماس با ما
درباره ما
ورود به سایت
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
5388
پدیدآور
داودی حسنکلا، سیدمحمد
Davodi Hasankola, Seyed Mohammad
عنوان فارسی
مدل سازی، تحلیل، ساخت و کنترل یک عملگر الاستیک
عنوان انگلیسی
Modeling, Analysis, Manufacturing & Control of an Elastic Actuator for Rehabiliation Robots
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
محمدی مقدم، مجید
Majid, Moghadam
--
استاد مشاور
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
مهندسی مکانیک
دپارتمان یا گروه
طراحی کاربردی
رشته تحصیلی
تاریخ دفاع
1391/3
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای جدول
دارای نمودار
تعداد صفحات
113
واژههای کلیدی به فارسی
عملگرهای الاستیک
توانبخشی
کنترل کننده
آدمک
حسگر
پهنای نوار
واژههای کلیدی به انگلیسی
Rehabilitation
Robot
Controller
Elastic actuators
Sensor
Bandwidth
واژههای کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
ثبت نام
|
بازیابی رمز عبور
دفعات مشاهده: 156 بار