ارائه ی مدلی از رفتار اندام های تحتانی حین راه رفتن و استفاده از آن در کنترل ربات های توان بخشی در موارد آسیب های مغزی نخاعی
عنوان انگلیسی
Modeling of the behavior of the lower extremity joints in human walking and using it for the control of rehabilitation robots in the case of SCI and stroke patients