آدرس ایمیل خود را وارد نمایید
ثبت
پیام خود را بنویسید
ارسال به ایمیل
راهنمای جستجو در سامانه پارسه
راهنمای بارگذاری پایان نامه/رساله
English
تماس با ما
درباره ما
ورود به سایت
ورود خودکار
ثبت نام
بازیابی رمز عبور
سبد خرید
آیتمی وجود ندارد
راهنماها
بارکد
شماره پایان نامه
6694
پدیدآور
فاضل، محمد رضا
Fazel, Mohammad Reza
عنوان فارسی
شناسایی و کنترل مقاوم یک بازوی انعطاف پذیر
عنوان انگلیسی
RobRThesis Nameobust identification and control of a flexible manipulator
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
محمدی مقدم، مجید
Majid, Moghadam
--
استاد مشاور
پشتان، جواد
مقطع تحصیلی
دکترای تخصصی
دانشکده
مهندسی مکانیک
دپارتمان یا گروه
طراحی کاربردی
رشته تحصیلی
مهندسی مکانیک - طراحی کاربردی
تاریخ دفاع
1394/1
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای جدول
دارای نمودار
تعداد صفحات
130
واژههای کلیدی به فارسی
دست ماشینی انعطاف پذیر
روش دیفرانسیل درونیاب توسعه یافته
کنترل دشوار
سیستم غیرخطی
شناسایی
واژههای کلیدی به انگلیسی
Nonlinear system
Robust Control
Flexible manipulator
Generalized differential quadrature
Identification
واژههای کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
ثبت نام
|
بازیابی رمز عبور
دفعات مشاهده: 158 بار