طراحی یک روش بهینه برای کنترل مسیر حرکت ربات

پیام خود را بنویسید

ارسال به ایمیل

بارکد

شماره پایان نامه

7159

پدیدآور

عنوان فارسی

طراحی یک روش بهینه برای کنترل مسیر حرکت ربات توانبخشی پای بیماران

عنوان انگلیسی

Design of an Optimal Control Algorithm for a Lower Extremity Gait Rehabilitation Robot

عنوان به زبان دیگر

استاد راهنما

استاد مشاور

مقطع تحصیلی

کارشناسی ارشد

دانشکده

مهندسی مکانیک

دپارتمان یا گروه

طراحی کاربردی

رشته تحصیلی

تاریخ دفاع

1392/3

زبان متن

فارسی

زبان چکیده

فارسی

انگلیسی

مشخصات ظاهری

دارای جدول

دارای نمودار

تعداد صفحات

واژه‌های کلیدی به فارسی

واژه‌های کلیدی به انگلیسی

واژه‌های کلیدی به زبان دیگر

فایل اصلی

دفعات مشاهده: 138 بار