پیام خود را بنویسید
بارکد
شماره پایان نامه
8519
پدیدآور
دهقانی تفتی، محمدرضا Dehghani Tafti, Mohammadreza
عنوان فارسی
تحلیل، طراحی و کنترل یک ربات هپتیکی 6 درجه آزادی و بهینه سازی فضای کاری آن جهت استفاده در جراحی کرینیوتومی
عنوان انگلیسی
Analysis, design, workspace optimizatoin and control of a 6 DOF haptic robot for craniectomy surgury
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
محمدی مقدم، مجید Majid, Moghadam --
استاد مشاور
مقطع تحصیلی
دکترای تخصصی
دانشکده
مهندسی مکانیک
دپارتمان یا گروه
طراحی کاربردی
رشته تحصیلی
مهندسی مکانیک - طراحی کاربردی
تاریخ دفاع
1397/3
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای جدول
دارای نمودار
تعداد صفحات
111
واژه‌های کلیدی به فارسی
تحلیل سینماتیک بهینه سازی جراحی رباتیک کرینیوتومی همکاری در کنترل
واژه‌های کلیدی به انگلیسی
واژه‌های کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
دفعات مشاهده: 241 بار