بررسی تاثیر لقی در مفاصل ربات و کنترل نیروی

پیام خود را بنویسید

ارسال به ایمیل

بارکد

شماره پایان نامه

8779

پدیدآور

عنوان فارسی

بررسی تاثیر لقی در مفاصل ربات و کنترل نیروی بین پای ربات هگزاپاد و موانع محیط با استفاده از تخمین غیرمستقیم نیرو

عنوان انگلیسی

Investigation of the robot joints clearance and force control between the hexapod Leg and the environmental obstacle using indirect force estimation

عنوان به زبان دیگر

استاد راهنما

استاد مشاور

مقطع تحصیلی

کارشناسی ارشد

دانشکده

مهندسی مکانیک

دپارتمان یا گروه

طراحی کاربردی

رشته تحصیلی

مهندسی مکانیک ، طراحی کاربردی

تاریخ دفاع

1397/9

زبان متن

فارسی

زبان چکیده

فارسی

انگلیسی

مشخصات ظاهری

دارای جدول

دارای نمودار

تعداد صفحات

واژه‌های کلیدی به فارسی

واژه‌های کلیدی به انگلیسی

واژه‌های کلیدی به زبان دیگر

فایل اصلی

دفعات مشاهده: 121 بار