برنامه ریزی مسیر بهینه با استفاده از نامساویهای ماتریسی

پیام خود را بنویسید

ارسال به ایمیل

بارکد

شماره پایان نامه

3177

پدیدآور

عنوان فارسی

برنامه ریزی مسیر بهینه با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی و کنترل فازی حرکت روبات متحرک

عنوان انگلیسی

Motion Planning of Mobile Robot by using Linear Matrix Inequalities and Fuzzy Control

عنوان به زبان دیگر

استاد راهنما

استاد مشاور

مقطع تحصیلی

کارشناسی ارشد

دانشکده

فنی و مهندسی

دپارتمان یا گروه

رشته تحصیلی

مهندسی برق، کنترل

تاریخ دفاع

1386/1

زبان متن

فارسی

زبان چکیده

فارسی

انگلیسی

مشخصات ظاهری

دارای جدول

تعداد صفحات

100

واژه‌های کلیدی به فارسی

واژه‌های کلیدی به انگلیسی

واژه‌های کلیدی به زبان دیگر

فایل اصلی

دفعات مشاهده: 94 بار