تحلیل مدلسازی و کنترل مقاوم حرکت خیزش روبات چهارپا

پیام خود را بنویسید

ارسال به ایمیل

بارکد

شماره پایان نامه

4645

پدیدآور

عنوان فارسی

تحلیل، مدلسازی و کنترل مقاوم حرکت خیزش روبات چهارپا با نامعینی های مدل

عنوان انگلیسی

Analysis, Modeling and Robust Control of Quadruped Robot Bounding Motion with Model Uncertainties

عنوان به زبان دیگر

استاد راهنما

استاد مشاور

مقطع تحصیلی

کارشناسی ارشد

دانشکده

مهندسی برق و کامپیوتر

دپارتمان یا گروه

کنترل

رشته تحصیلی

مهندسی برق، کنترل

تاریخ دفاع

1390/1

زبان متن

فارسی

زبان چکیده

فارسی

انگلیسی

مشخصات ظاهری

دارای جدول

دارای نمودار

تعداد صفحات

واژه‌های کلیدی به فارسی

واژه‌های کلیدی به انگلیسی

واژه‌های کلیدی به زبان دیگر

فایل اصلی

دفعات مشاهده: 166 بار