طراحی کنترل گر کشسان برای روبات چهارپا در سطوح

پیام خود را بنویسید

ارسال به ایمیل

بارکد

شماره پایان نامه

5372

پدیدآور

عنوان فارسی

طراحی کنترل گر کشسان برای روبات چهارپا در سطوح ناهموار

عنوان انگلیسی

A Compliant Controller Design for Quadruped Locomotion over Rough Terrain

عنوان به زبان دیگر

استاد راهنما

استاد مشاور

مقطع تحصیلی

کارشناسی ارشد

دانشکده

مهندسی برق و کامپیوتر

دپارتمان یا گروه

کنترل

رشته تحصیلی

مهندسی برق، کنترل - اتوماسیون صنعتی

تاریخ دفاع

1391/6

زبان متن

فارسی

زبان چکیده

فارسی

انگلیسی

مشخصات ظاهری

دارای جدول

دارای نمودار

تعداد صفحات

واژه‌های کلیدی به فارسی

واژه‌های کلیدی به انگلیسی

واژه‌های کلیدی به زبان دیگر

فایل اصلی

دفعات مشاهده: 140 بار