پیام خود را بنویسید
بارکد
شماره پایان نامه
6604
پدیدآور
مرادی شوئیلی، صادق Moradi shooeeli, Sadegh
عنوان فارسی
طراحی کنترل مشارکتی برای حفظ تعادل بدنه ربات چهارپا
عنوان انگلیسی
Cooperative control design for balancing a quadruped robot
عنوان به زبان دیگر
استاد راهنما
جوهری مجد،وحید Vahid,Johari Majd --
استاد مشاور
ازگلی،سجاد Ozgoli,Sadjaad --
مقطع تحصیلی
کارشناسی ارشد
دانشکده
مهندسی برق و کامپیوتر
دپارتمان یا گروه
کنترل
رشته تحصیلی
مهندسی برق، کنترل - نظریه کنترل
تاریخ دفاع
1394/2
زبان متن
فارسی
زبان چکیده
فارسی
انگلیسی
مشخصات ظاهری
دارای نمودار
دارای تصوير
دارای جدول
تعداد صفحات
45
واژه‌های کلیدی به فارسی
آدمک چهار پا کنترل مشارکتی حرکت شناسی آدمک حرکت شناسی معکوس بازوی آدمکی همزمان سازی
واژه‌های کلیدی به انگلیسی
Quadruped robot Cooperative control Robotic arm
واژه‌های کلیدی به زبان دیگر
فایل چکیده
فایل اصلی
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
ورود خودکار
دفعات مشاهده: 234 بار