طراحی و پیاده سازی کنترلگر تطبیقی برای ربات تعادلی

پیام خود را بنویسید

ارسال به ایمیل

بارکد

شماره پایان نامه

8781

پدیدآور

عنوان فارسی

طراحی و پیاده سازی کنترلگر تطبیقی برای ربات تعادلی دوچرخ مبتنی بر روش کنترل خطی و غیرخطی

عنوان انگلیسی

Design and implementation of an adaptive controller for two-wheel balancing robot based on linear and nonlinear control method

عنوان به زبان دیگر

استاد راهنما

استاد مشاور

مقطع تحصیلی

کارشناسی ارشد

دانشکده

مهندسی برق و کامپیوتر

دپارتمان یا گروه

کنترل

رشته تحصیلی

مهندسی برق، کنترل - سیستم های کنترل

تاریخ دفاع

1396/12

زبان متن

فارسی

زبان چکیده

فارسی

انگلیسی

مشخصات ظاهری

دارای جدول

دارای نمودار

تعداد صفحات

واژه‌های کلیدی به فارسی

واژه‌های کلیدی به انگلیسی

واژه‌های کلیدی به زبان دیگر

فایل اصلی

دفعات مشاهده: 36 بار