طراحی یک رویتگر غیر شکنندهH_ بر پایه رویکرد مد لغزشی تطبیقی برای سامانههای مرتبه کسری غیرخطی نامعین دارای تأخیر زمانی و غیرخطینگی در ورودی
عنوان انگلیسی
An H_ non-fragile observer-based adaptive sliding mode controller design for uncertain fractional-order nonlinear systems with time delay and input nonlinearity