Write your message
بارکد
Thesis Code
10001485
Author
دینی، نوید Dini, Navid
Persian Title
بازیابی تعادل ربات چهارپا از ضربات خارجی با تخمین نیروهای وارد بر پاها
English Title
Balance recovery of quadruped robots against external pushes by the estimation of the forces applied to the legs
Other Lang Title
Supervisor
جوهری مجد،وحید Johari Majd,Vahid --
Advisor
Degeree
PhD
Faculty
Electrical and Computer Engineering
Group
Control Engineering
Field
Electricital Engineering-control
Judgment Day
2020/01
Text language
Persian
Abstract language
Persian
English
Appearance
Table
تصویر
Chart
Number Of Pages
124
persian Keywords
حسگر مجازی رویتگر اغتشاش بازیابی از ضربه پای مجازی فضای بندگاهی مستقل نقطه دست آویز
English Keywords
Virtual Sensor Disturbance Observer Push Recovery Virtual Leg Independent Joint Space Capture Point
Other Lang Keywords
Abstract file
Main file
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
Remember me
Visits: 89 Time(s)