Write your message
بارکد
Thesis Code
8451
Author
فرید، یوسف Farid Parchin Sofla, Yousef
Persian Title
باز طراحی مسیر و طراحی کنترلگر تحمل پذیر آسیب برای ربات چهارپا
English Title
Trajectory Redesign and Fault-tolerant Controller Design for a Quadrupped Robot
Other Lang Title
Supervisor
جوهری مجد، وحید Vahid, Johari Majd --
Advisor
احسانی سرشت، عباس ,
Degeree
PhD
Faculty
Electrical and Computer Engineering
Group
Control Engineering
Field
Electricital Engineering-control
Judgment Day
2018/01
Text language
Persian
Abstract language
Persian
English
Appearance
Table
Chart
Number Of Pages
107
persian Keywords
ربات چهارپا کنترل تحمل پذیر آسیب باز طراحی مسیر توزیع بهینه نیرو کنترل مقاوم، کنترل تطبیقی
English Keywords
Quadruped robot fault tolerant control trajectory redesign optimal force distribution robust control, adaptive control
Other Lang Keywords
Abstract file
Main file
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
Remember me
Visits: 195 Time(s)