Write your message
بارکد
Thesis Code
4651
Author
صدیقی زاده، داود Sedighizadeh, Davoud
Persian Title
برنامه ریزی حرکت چندرباته با اهداف چندگانه
English Title
Multi- Robot Multi Objective Robot Motion Planning
Other Lang Title
Supervisor
مسیحی، الیپس Ellips, Masehian --
Advisor
امین ناصری، محمدرضا -- مومنی، حمیدرضا Amin Naseri, Mohammad Reza -- -- Momeni, Hamidreza --
Degeree
PhD
Faculty
Industrial & Systems Engineering
Group
Industrial Engineering
Field
Industrial Engineering
Judgment Day
2011/05
Text language
Persian
Abstract language
Persian
English
Appearance
Table
Chart
Number Of Pages
191
persian Keywords
بهینه سازی گروه ذرات روش نقشه مسیر احتمالی سیستم چند آدمکی برنامه ریزی چند هدفه
English Keywords
Particle Swarm Optimization (PSO) Probabilistic roadmap method Multi-robot system Multi-objective programming
Other Lang Keywords
Abstract file
Main file
اعضای دانشگاه تربیت مدرس با ورود نام کاربری و رمز عبور ایمیل دانشگاه دسترسی مجاز خواهند داشت.
Remember me
Visits: 172 Time(s)